Présentation générale

Que permet ce banc ?

Banc pédagogique drone

Ce banc permet d'étudier le fonctionnement réel d'un drone multirotor, sans effectuer de vol.

Découvrir le drone

Le banc permet d'identifier les principaux composants d'un drone et de comprendre leurs rôles : Flight Controller, ESC, moteurs, GPS, récepteur radio, caméra et système FPV.

Observer son fonctionnement

Le drone est installé sur une rotule. Vous pouvez l'incliner manuellement et observer comment le gyroscope détecte le mouvement et comment la Flight Controller adapte les commandes envoyées aux moteurs pour stabiliser le drone.

Utiliser Betaflight

Betaflight Configurator permet d'observer et de contrôler de nombreuses informations du drone :

• attitude et gyroscope ;
• radiocommande ;
• GPS ;
• moteurs ;
• configuration de la Flight Controller.

Observer les signaux électroniques

Un analyseur logique intégré au banc permet de visualiser les communications entre les différents équipements.

• DShot : commandes des quatre moteurs ;
• GPS / NMEA : informations transmises par le GPS ;
• CRSF : communication entre le récepteur ELRS et la Flight Controller.

Provoquer des pannes

Cinq défauts peuvent être introduits volontairement :

• défaut moteur 1 ;
• perte de l'alimentation de la Flight Controller ;
• perte du GPS ;
• perte du récepteur radio ;
• perte de la vidéo FPV.

Apprendre à diagnostiquer

Lorsqu'une panne est provoquée, l'objectif n'est pas de remplacer immédiatement un composant.

Vous devez observer les symptômes, utiliser les informations fournies et, si nécessaire, analyser les signaux électroniques pour déterminer où le fonctionnement devient anormal.